宜科 Spider67 IO解決方案在機器人碼垛輸送系統中的應用
系統簡介
機器人碼(ma)垛(duo)輸(shu)送系(xi)(xi)統廣泛應用(yong)于食品、啤酒、飲料、日化(hua)、醫藥、化(hua)肥、化(hua)工、建材及奶制品等(deng)(deng)行業(ye)的末端包裝中，整套系(xi)(xi)統高(gao)度(du)自(zi)動化(hua)，極大提(ti)高(gao)生產效率，同(tong)時也大量(liang)節(jie)省人力(li)和時間(jian)成本。系(xi)(xi)統包括機器人碼(ma)垛(duo)、纏繞包裝、自(zi)動入庫等(deng)(deng)幾個工序，本文(wen)主要介紹ELCO Spider67產品在機器人碼(ma)垛(duo)輸(shu)送系(xi)(xi)統上(shang)的應用(yong)。
工藝介紹
機器(qi)人(ren)在輸(shu)(shu)(shu)送(song)線定(ding)位點抓取工件(jian)，并將工件(jian)放到兩個(ge)(ge)不(bu)同托(tuo)盤上(shang)，設置(zhi)了(le)兩條(tiao)物料輸(shu)(shu)(shu)送(song)線，每條(tiao)配有兩臺托(tuo)盤輸(shu)(shu)(shu)送(song)機，在一個(ge)(ge)托(tuo)盤完成碼垛(duo)(duo)動作(zuo)后，機器(qi)人(ren)可不(bu)停歇(xie)繼續碼放物料在另外一個(ge)(ge)托(tuo)盤輸(shu)(shu)(shu)送(song)機上(shang)，大幅提高機器(qi)人(ren)的生(sheng)產速(su)率。碼垛(duo)(duo)完成后在纏繞包裝工位由薄膜纏繞機進行(xing)包裝，空托(tuo)盤和滿(man)垛(duo)(duo)托(tuo)盤則由輸(shu)(shu)(shu)送(song)車通過輸(shu)(shu)(shu)送(song)線自動輸(shu)(shu)(shu)出或輸(shu)(shu)(shu)入。
電氣控制原理圖
整套電氣控(kong)制(zhi)系統以S7-300 CPU315-2DP為(wei)控(kong)制(zhi)核心，通過(guo)PROFIBUS總線通訊方式(shi)，連接ELCO Spider67產品及(ji)分布式(shi)現場變(bian)頻器產品，再由(you)Spider67獨(du)(du)立(li)(li)網關連接7塊(kuai)(kuai)(kuai)輸(shu)(shu)入輸(shu)(shu)出(chu)(chu)(chu)(chu)模(mo)塊(kuai)(kuai)(kuai)（共(gong)74個(ge)輸(shu)(shu)入點(dian)，22個(ge)輸(shu)(shu)出(chu)(chu)(chu)(chu)點(dian)）及(ji)3個(ge)模(mo)擬(ni)(ni)量輸(shu)(shu)入輸(shu)(shu)出(chu)(chu)(chu)(chu)模(mo)塊(kuai)(kuai)(kuai)（2塊(kuai)(kuai)(kuai)模(mo)擬(ni)(ni)量輸(shu)(shu)入4-20mA信(xin)(xin)(xin)(xin)號，1塊(kuai)(kuai)(kuai)模(mo)擬(ni)(ni)量輸(shu)(shu)出(chu)(chu)(chu)(chu)0-10V信(xin)(xin)(xin)(xin)號，1個(ge)獨(du)(du)立(li)(li)網關最多可(ke)以連接16個(ge)IO模(mo)塊(kuai)(kuai)(kuai)，128個(ge)IO點(dian)，數字量模(mo)塊(kuai)(kuai)(kuai)和模(mo)擬(ni)(ni)量模(mo)塊(kuai)(kuai)(kuai)自由(you)搭配使用(yong)），在(zai)這些IO模(mo)塊(kuai)(kuai)(kuai)上，直接連接現場各種傳感器、壓力開關、壓力變(bian)送器信(xin)(xin)(xin)(xin)號，同時(shi)通過(guo)PLC程序運行完(wan)成需要輸(shu)(shu)出(chu)(chu)(chu)(chu)的開關量、模(mo)擬(ni)(ni)量信(xin)(xin)(xin)(xin)號，也可(ke)以通過(guo)輸(shu)(shu)出(chu)(chu)(chu)(chu)模(mo)塊(kuai)(kuai)(kuai)將這些信(xin)(xin)(xin)(xin)號傳送給繼電器、電磁閥等元(yuan)件。
系統優勢
（1）支持標準工業現(xian)(xian)場(chang)(chang)PROFIBUS總線(xian)通(tong)(tong)訊(xun)，相對原有現(xian)(xian)場(chang)(chang)傳感(gan)器信號(hao)直接接入(ru)(ru)PLC輸入(ru)(ru)輸出模塊方式，系統(tong)(tong)反應快，通(tong)(tong)訊(xun)速(su)率高，抗干擾(rao)能(neng)力強，而且節省大量前期現(xian)(xian)場(chang)(chang)布線(xian)和(he)后期系統(tong)(tong)調試維護時間(jian)。
（2）控制系統簡潔，STEP7軟(ruan)件(jian)(jian)組態(tai)方便，通(tong)過(guo)(guo)導入GSD文(wen)件(jian)(jian)，在STEP7軟(ruan)件(jian)(jian)上經過(guo)(guo)模(mo)塊化編程(cheng)，設置(zhi)每個(ge)模(mo)塊對應(ying)IP地址及(ji)IO模(mo)塊輸入輸出范圍即可，對現(xian)場應(ying)用條件(jian)(jian)要求低。
（3）標準工業接口(kou)設計，Spider67總線IO模(mo)塊(kuai)產品(pin)采(cai)用M8\M12接口(kou)，現(xian)場安裝(zhuang)快速、可靠，而(er)且模(mo)塊(kuai)上每個連接傳感器的(de)通道有相應指(zhi)示(shi)燈指(zhi)示(shi)，對判斷(duan)現(xian)場信號的(de)通斷(duan)非常直觀、方便。
（4）IP67高防護等級，緊湊(cou)設計，Spider67可直(zhi)接(jie)在(zai)現場進(jin)行安裝(zhuang)，適(shi)合在(zai)各(ge)類惡劣工況環境下直(zhi)接(jie)使用，極大(da)節省(sheng)大(da)量柜內空(kong)間。
（5）高度靈活(huo)性(xing)擴展(zhan)，可以快速(su)根據系統(tong)需要，對Spider67總線IO模塊進行簡單而又快速(su)的擴展(zhan)連接，也(ye)可以實現(xian)多(duo)個獨(du)立網關通過簡單配(pei)置IP地址的方(fang)式同時串(chuan)聯到PROFIBUS總線上，作為整個系統(tong)網絡的核心部件(jian)，高速(su)、雙向、準(zhun)確交(jiao)換現(xian)場信號及PLC處理完成的數據，靈活(huo)應(ying)對系統(tong)升級或者改(gai)造(zao)。
現場使用情況
由(you)宜科設計、調(diao)試完(wan)成(cheng)的機器人碼垛輸送系統高效(xiao)、可靠(kao)，有(you)(you)效(xiao)保證客戶順(shun)利完(wan)成(cheng)生(sheng)產(chan)任務，既提高了生(sheng)產(chan)效(xiao)率，同時(shi)又降低人力成(cheng)本，為客戶向“智慧工廠”邁進提供了有(you)(you)力的保障。
